理解ADC:为什么ADC的带宽会比采样率更大?
前言
看ADC规格书,有没有发现:带宽(Bandwidth)会比采样率(MSPS)更大?
不是说采样率至少要为信号最大带宽的两倍吗?怎么反过来了?
今天就来解释一下这个现象,以帮助理解ADC。
采样与混叠
根据奈奎斯特-香农(Nyquist-Shannon)采样定理,为了不失真的恢复输入信号,采样率应该大于输入信号中最高频率的 2 倍。
对应到 ADC ,采样时钟频率 Fs 要大于输入信号频率 Fin 的两倍。即,如果 Fin < Fs/2 ,Fin 可以准确恢复,下图就是这种情况:
那么,如果 Fin > Fs/2 ,会发生什么?请看下图:
上述两个图中,我们假设输入信号 Fin 的频率没有变化,只是后者用了更低的采样率。后者也能得到一系列的小黑点。但是,由这些小黑点连线后,所恢复的信号,不是原来的 Fin,而是一个频率更低的信号,这种情况叫做“混叠”(aliasing)。
由于在 ADC 的术语中,经常会出现 “混叠”、“欠采样”、“过采样” 等术语,它们具有相关性,在此特别梳理一下:
条件 | 术语 | 含义 |
---|---|---|
Fin < Fs/2 | 过采样(Oversampling) | Fin 可以被采样后的数据准确恢复。 |
Fin > Fs/2 | 欠采样(Undersampling) | Fin 不能被采样后的数据准确恢复,采样后的数据代表了一个频率更低的信号,发生混叠(aliasing)。 |
其中,Fs/2 这个临界数值,通常称为奈奎斯特(Nyquist)频率。
信号在频域上的表示
学习 ADC 离不开频域,所以我们一定要看看信号在频域上的表示。
上述两个例子中, Fin 的频率没有变化,一个是 Fin < Fs/2 ,采样率记为 Fso,表示 oversampling;另一个 Fin > Fs/2,采样率记为 Fsu,表示 undersampling,绘制频域图示如下:
图中,假设 Fsu = 1⁄4 × Fso。
Oversampling 频谱上最长的垂直线,代表了真实的 Fin 信号;Undersampling 频谱上最长的垂直线,它比 Fin 信号频率要低,记为 Fin-a (aliased)。当然对于 “Fin-a 频率更低” 这个事,我们从前面时域上已经看出来了。
但是从时域上不容易看出来的是:Fin-a 与 Fin 是以 Fsu /2 为中心互为折叠,或者说具有对称性。
如果我们将频谱分为多个 Fs/2 的区域,因为 Fs/2 称为奈奎斯特频率(Nyquist frequency),所以这些区域也称为奈奎斯特区域(Nyquist zone)。DC 和 Fs/2 之间的为第一个奈奎斯特区域,后面分别是第二个、第三个……
对于 Fin > Fs/2 的信号,都发生混叠,采样后的信号都落在第一个奈奎斯特区域:
可以看出,混叠实际上是将高频信号变为低频信号了,而且频率是按折叠的方式变低的,就好像是折纸,所以也称为 Folding。
上述图示都是基于单频信号。实际系统中输入通常是宽带信号,也就是由多个频率组成的信号。宽带信号的奈奎斯特区域折叠(Folding) 方式如下:
注意:偶数 Zone 为奇数 Zone 的镜像。
混叠有什么作用?
混叠看似把信号的频率变低了,但它的“频谱折叠”特性却非常有用。
比如,在 RF 接收器中要处理频率较高的信号,可以通过 ADC 的欠采样,直接让 ADC 对高频信号进行下变频,将其变为频率较低的信号:
这种直接 RF 采样接收器比传统接收器在结构上简单的多,主要是节省了混频器(Mix)和本地振荡器(LO):
当然,为了实现这些简化,必须谨慎地进行 RF 的频谱规划。
我们至此一直在说 ADC 的采样率,那么 ADC 的带宽呢?
要知道 RF 信号是直接输入到 ADC 的,如果 ADC 的带宽不够,那输入信号压根就通不过 ADC 。
所以再看图7,注意看,虽然 ADC 的采样率(Fs)可以很低,但是代表带宽(Bandwidth)的那条红线,一定是要能够覆盖输入信号的最高频率啊!
回到本文的问题,你现在明白为什么说 ADC 的带宽可以大于其采样率了吗?
那么,ADC 的带宽到底是由什么决定的?等我们下回再做介绍。
小结
ADC 欠采样(Undersampling)时发生混叠,混叠让高频信号变为低频信号。
RF 接收器利用欠采样作为信号的直接采样,简化接收器设计,但是 ADC 的带宽要依然能够覆盖输入信号的频段范围。
参考资料
主要来自:
- TI SLAA510: High-Speed, Analog-to-Digital Converter Basics
- TI SSZTCF7: RF Sampling: Aliasing Can Be Your Friend
- TI Ads5463 datasheet
- ADI Folded-Frequency Calculator
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