理解spec:运算放大器的Open Loop Gain、CMRR、PSRR
前言
今天我们继续讲运放spec,主要涉及Open Loop Gain 开环增益、Common Mode Rejection Ratio (CMRR) 共模抑制比、Power Supply Rejection(PSRR) 电源抑制 等内容。
开环增益Open Loop Gain (Aol)
运算放大器的开环增益,是输出端电压信号与输入端电压差分信号之比。
理想运放的开环增益为无穷大,也就是输入端只要有一点点差异信号,输出信号就满格,达到供电电压幅度。而实际情况下,开环增益 Aol 一般常见于 95dB 到 110dB ,虽然不是无穷大,但也是一个较大的数值。
“dB”可以用以下公式转换为“V/V”的线性数值单位:
Aol(V/V) = 10^(Aol(dB) / 20)
Aol (dB) = 20 log ( Aol(V/V) ) = 20 log ( ∆Vout / ∆Vos )
其中Vos表示输入端的差分信号
“dB”与“V/V”的换算,网上有很多在线工具,举例一个工具如下。图中我填写的是-3dB,对应线性之比是0.707,这个“-3dB”在未来描述运放带宽时会经常提到:
练习:对于一个增益是100dB的运放,假设输入端的差分信号是10μV,那么输出端是多少?
解答:套用上述公式,100dB对应线性增益是100,000 (V/V),输入端是10μV,两者相乘,输出为1V。
运放的开环增益很大,这听上去是好事,但实际上有一个问题,就是开环增益的带宽很有限。所以对于信号放大的实际应用来说,常常用的是闭环增益Acl。对于闭环增益,我们放在后续运放的交流信号中详细介绍。但在此可以先感受一下两者的差别:
可以看到:这个运放的开环增益是100dB(对应100,000倍),但带宽只能维系到10Hz,而如果将运放处于某种闭环电路中,虽然闭环增益只有50dB不到(对应300倍不到),但带宽能延续到10,000Hz,带宽更符合实际应用需要,这就是运放闭环的主要意义。
共模抑制比Common Mode Rejection Ratio (CMRR)
理想运放只放大输入端的差分信号。而实际情况下,如果输入端的共模信号有变化,对输出也会造成影响。
CMRR的一种模型如下,将运放两个输入端同时连接到一个信号源,这个信号源Vcm就是共模信号,当共模信号发生变化,如阶跃跳变,则可以检验输出受到的影响。
我们来看一下CMRR在数学上是如何定义和计算的:
上述公式有两个部门,即上图中第1部分与第2部分,从不同层面表示运放的CMRR能力:
- 第1部分是指:CMRR是差分信号的增益与共模信号的增益之比
- 第2部分是指:将共模信号的变化,折算为相应的差分信号Vos的变化。比如:共模信号变化1V,对应差分信号变化0.001V。
比如,有运放spec就将两个部分内容同时列出:
图中LTA77运放的CMRR为“1.0 μV/V (120 dB)”,可以理解为共模信号变化1V,对应差分信号变化1μV。
我们可以用以下公式验证一下“ 1.0 μV/V ” 与 “120 dB” 的换算关系,他们是相等的:
我们做个练习,看一下CMRR对运放的影响:
练习:一个运放的开环增益是100,000(V/v),CMRR是60dB,输入端信号是150μV和140μV,此时,输出电压是多少?
解答: 运放输入既有差分信号,也有共模信号,两种信号有自己的增益,输出信号是两种信号增益后之和。
- 差分信号:Vos = 150 - 140 = 10μV
- 共模信号:Vcm = (150 + 140)/2 = 145μV
- 开环增益:Aol = 100,000(V/V)
- 共模增益:60dB = 20 * log10(Aol / Acm) ,且 Aol = 100,000 ,可得 Acm = 100
- 输出信号:Vout = Vos * Aol + Vcm * Acm = 10 * 100,000 + 145 * 100 = 1014500μV = 1.0145V
从上述例子中,可以看出输出电压中的0.0145V,即14.5mV,是由于共模信号引起的,如果CMRR更好,则这部分影响更小。
电源抑制Power Supply Rejection (PSRR)
介绍完CMRR,再了解PSRR就比较容易。它描述的是运放对电源波动的抑制。
计算PSRR的关键是将其换算为运放输入端差分信号Vos,我们来看个例子:
举例:运放设置为闭环状态,闭环增益为101倍(V/V),运放的PSRR是500μV/V (66dB),由镍氢电池供电,当电池电压由5.75V降低至4.75V,输出改变多少?
解答:
- 电池电压由5.75V降低至4.75V,改变1V
- PSRR为500μV/V,则相应Vos改变 = 500μV
- Vout改变 = 500*101 = 50500μV = 50.5mV
上述例子模拟的是镍氢电池正常放电导致电压降低的过程。如果后续ADC的满量程是4.096V,ADC是12bit,每个bit代表1mV,则50.5mV对ADC的影响是50.5/4096 ≈ 1%个点的误差。
除了电池放电,开关电源的纹波也会对运放产生影响,良好的PSRR可以抑制这方面的影响。
LM358 spec对照
最后,我们来看一下LM358的Open Loop Gain (Aol)、CMRR与PSRR:
参考资料
参考资料均可以从网上搜索获得,主要来自:
Microchip AN722
Microchip AN723
Renesas R13TB0002EU0100
TI SLOA011B
- TI
LM358
或LM358B
的spec - TI Precision: Labs Common Mode Rejection Ratio
- “dB”与“V/V”的换算:https://sengpielaudio.com/calculator-gainloss.htm
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