adc daq dft dsp fft filter fir mcu python snr 万用表 信号调理 分辨率 噪声 带宽 扬声器 数字滤波器 极点 树莓派 波特图 混叠 滤波器 理解spec 电容 电感 相位 运算放大器 采样 阻抗 阻抗匹配 零点